۴-۲- خطیکردن مدل و طراحی کنترل کننده خطی برای جرثقیل حامل کانتینر ۵۷
( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )
۴-۳- طراحی کنترل کننده SDRE برای جرثقیل حامل کانتینر ۵۹
۴-۴- جمعبندی ۶۹
۵- فصل پنجم: نتایج و پیشنهادات ۷۰
۵-۱- نتایج ۷۰
۵-۲- پیشنهادات ۷۱
مراجع ۷۲
پیوست (۱) ۷۵
پیوست (۲) ۷۶
صفحه چکیده به زبان انگلیسی: ۷۷
فهرست شکلها
| عنوان | صفحه |
شکل ۱‑۱: جرثقیل حامل کانتینر ۳
شکل۱‑۲-طرح پیشنهادی در [۵] برای کنترل حرکات پیچشی توسط دو واگن ۶
شکل۱‑۳-مدل پیشنهادی کنترل تاب خوردن در[۸] ۷
شکل ۱‑۴- مدل ارائه شده صفحه لغزنده در[۱۴] ۹
شکل۲‑۱-مدل جرثقیل حامل کانتینر [۱۴] ۱۳
شکل۲‑۲: پاسخ سیستم حلقه بازجرثقیل باشتاب ارابهای صفر و بادپایه برابر (m/s)5/0 23
شکل۲‑۳: پاسخ سیستم حلقه بازجرثقیل باشتاب ارابهای صفر و بادپایه برابر (m/s)5/0- 23
)5 درثانیه اول و بادپایه (m/s)5/0 24
)2درثانیه اول وبادپایه (m/s)5/0- 24
شکل۳‑۱: پاسخ سیستم بدون ورودی کنترلی در حضور اغتشاش ۴۴
شکل ۳‑۲: پاسخ سیستم و ورودی کنترلی پس از تکرار اول الگوریتم ۴۴
شکل ۳‑۳: پاسخ سیستم و ورودی کنترلی پس از تکرار سوم الگوریتم ۴۵
شکل۴‑۱: مقایسه پاسخ جرثقیل و ورودی کنترلی، با ارابه بدون شتاب در اغتشاش زون ۱ ۶۳
شکل ۴‑۲: مقایسه پاسخ جرثقیل و ورودی کنترلی، با ارابه شتابدار در اغتشاش زون ۱ ۶۳
شکل ۴‑۳: مقایسه پاسخ جرثقیل و ورودی کنترلی، با ارابه بدون شتاب در اغتشاش زون۲ ۶۴
شکل ۴‑۴: مقایسه پاسخ جرثقیل و ورودی کنترلی، با ارابه شتابدار در اغتشاش زون۲ ۶۴
شکل ۴‑۵: مقایسه پاسخ جرثقیل و ورودی کنترلی، با ارابه بدون شتاب در اغتشاش زون۳ ۶۵
شکل ۴‑۶: مقایسه پاسخ جرثقیل و ورودی کنترلی، با ارابه شتابدار در اغتشاش زون ۳ ۶۵
شکل۴‑۷: مقایسه پاسخ جرثقیل و ورودی کنترلی، با ارابه بدون شتاب در اغتشاش زون۴ ۶۶
شکل ۴‑۸: مقایسه پاسخ جرثقیل و ورودی کنترلی، با ارابه شتابدار در اغتشاش زون ۴ ۶۶
شکل ۴‑۹: مقایسه پاسخ جرثقیل و ورودی کنترلی، با ارابه بدون شتاب در اغتشاش زون۵ ۶۷
شکل ۴‑۱۰: مقایسه پاسخ جرثقیل و ورودی کنترلی، با ارابه شتابدار در اغتشاش زون ۵ ۶۷
شکل ۴‑۱۱: حذف تاب خوردنهای جرثقیل با بهره گرفتن از کنترلکنندهی SDRE در یک مسیر در حضور اغتشاش باد ۶۹
فهرست نشانه های اختصاری
| عنوان | علامت اختصاری | |
